知覚動詞（verbi di percezione） は、見る、聞く、感じる など、人間の感覚によって何かを知覚することを表す動詞です。イタリア語では主に次のような動詞があります。
vedere
見る
guardare
見る、見つめる
sentire
聞く、感じる
ascoltare
聞く（注意して聞く）
udire
聞く（やや文語的）
osservare
観察する
これらの動詞は、しばしば 不定詞 とともに使われ、「〜するのを見る」「〜するのを聞く」という意味になります。
例を見てみましょう。
Vedo Marco entrare.
私はマルコが入るのを見る。
Sento qualcuno parlare.
私は誰かが話すのを聞く。
Guardo i bambini giocare.
私は子どもたちが遊ぶのを見る。
このように、知覚動詞 + 人 + 不定詞 の形で使われることがあります。
また、知覚動詞は通常の動詞としても使われます。
Vedo la casa.
私はその家を見る。
Ascolto la musica.
私は音楽を聞く。
それぞれの動詞には次のような違いがあります。
vedere
単に「見る」
guardare
注意して「見る」「見つめる」
sentire
音が耳に入る「聞こえる」
ascoltare
意識して「聞く」
例えば
Sento un rumore.
私は音が聞こえる。
Ascolto la musica.
私は音楽を聞く。
このように、知覚動詞は人の感覚を表す動詞であり、日常会話でも頻繁に使われる重要な動詞です。